前两天理想和小鹏相继公布了自家 VLA 上车时间，目前明确表示会在今年上线 VLA 的有三个品牌，基本在 8、9 月份就会上车。
整理了一下截止到目前国内辅助驾驶的各个技术阶段，我们大致分为三个：
- 规则阶段（无AI）：工程师编规则手册，系统按手册上的规则开车, 泛化能力弱。
- 端到端阶段（弱AI）：系统没有规则限制，通过接收摄像头、雷达等传感器的信息，学着「模型世界」开车，泛化能力强，决策过程不可解释。
- VLA 阶段（强AI）：在端到端的基础上，融入大语言模型，进一步提升系统的逻辑推理能力，向用户展现系统思考的全过程，全程可感，即开即用，实现「更聪明」的开车技能。
VLA 可以说是目前行业的辅助驾驶最先进的阶段了，至于规则阶段，则主要是用在一些基础辅助驾驶能力的车型上，一般仅提供高速领航辅助的车用的都是规则。
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