2025人形机器人供应链全景：大厂布局与核心供应商梳理
一、大厂生态与供应链重叠逻辑
人形机器人技术已进入“硬件标准化+场景差异化”竞争阶段，宇树、华为、特斯拉等大厂凭借算法与品牌优势主导行业方向，其供应链呈现“核心部件共用化、细分领域专业化”特征。从图中8家大厂的供应商列表可发现：
多领域重合：传感器、精密传动、伺服电机、结构件等核心部件供应商被多家大厂采用，体现“通用技术+定制化适配”的产业规律；
技术壁垒集中：柯力传感（力觉传感）、兆威机电（微型传动）、拓普集团（轻量化结构件）等企业凭借技术卡位成为“跨大厂”供应商；
新兴技术突围：奥比中光（3D视觉）、绿的谐波（谐波减速器）等企业在细分赛道实现国产替代，打破国际垄断。
二、核心供应商：跨大厂“共用清单”与技术卡位
以下企业因技术通用性、规模化产能、多场景适配性，被3家及以上大厂纳入供应链，是人形机器人产业化的“基石玩家”：
柯力传感：力觉传感器市占率国内第一，在华为（伺服控制）、特斯拉（关节力矩反馈）、英伟达（AI算法验证）、小米（消费级机器人）4家大厂供应链中出现，2024年研发投入占比15.2%，产品精度达±0.5%FS，适配工业级与消费级场景。
兆威机电：微型传动系统龙头，在华为（人形机器人手指关节）、特斯拉、小米3家大厂中落地，2023年微型传动业务营收增长98%，独家供应华为“天枢”机器人旋转关节模组。
拓普集团：轻量化结构件领军者，为特斯拉、小米供应铝合金一体化压铸件，2024年新能源汽车业务营收占比提升至78%，人形机器人结构件订单超20亿元。
三花智控：热管理系统龙头，在特斯拉、小米中供应冷媒回路组件，2023年车用热管理营收增长82%，独家配套特斯拉4680电池冷却方案。
禾川科技：国产PLC龙头，在华为（机器人控制系统）、特斯拉（产线自动化）中供应运动控制芯片，2024年工业自动化业务营收增长75%，替代西门子SIMATICS7系列产品。
长盛轴承：滑动轴承隐形冠军，在宇树（H1关节轴承）、小米（CyberOne旋转关节）中供应自润滑轴承，2023年净利润增长42%，产品寿命达1.2万小时，适配高频运动场景。
奥比中光：3D视觉方案商，在宇树（H1视觉导航）、英伟达（算法验证硬件）中供应ToF传感器，2024年消费级3D摄像头出货量超800万颗，技术对标苹果Face ID。
三、细分领域龙头：按技术模块分类
人形机器人由“感知—决策—执行”三大系统构成，各模块龙头如下：
感知层
3D视觉：奥比中光（消费级ToF）、天准科技（工业级双目）；
力觉传感：柯力传感（多轴力传感器）、汉威集团（柔性传感膜）；感知：九号公司（SLAM算法）、阿尔特（多传感器融合）。
决策层
AI芯片：英伟达、华为（昇腾910B）；
操作系统：中科创达（Titanium OS）、华为（鸿蒙智能座舱）；
运动控制：禾川科技（PLC）、雷赛智能（步进驱动）。
执行层
伺服电机：汇川技术（IS620系列）、卧龙电驱（ME系列）；
减速器：绿的谐波（谐波减速器）、双环传（RV减速器）；
结构件：拓普集团（一体化压铸）、广东鸿图（镁合金壳体）；
末端执行器：科力尔（空心杯电机）、埃夫特（多自由度手爪）。
四、大厂供应链特色与投资逻辑
不同大厂的技术路线差异，决定了供应链的“专属化+共用化”组合：
特斯拉（Optimus）：聚焦“低成本量产”，核心供应商为拓普集团（结构件）、三花智控（热管理）、双环传动（减速器），2025年目标产能10万台，带动汽车级零部件企业转型；
华为（“天枢”机器人）：主打“全栈技术闭环”，供应链以禾川科技（控制）、兆威机电（传动）、柯力传感（传感）为主，深度绑定国产替代逻辑；
小米（CyberOne）：侧重“消费级创新”，长盛轴承（轴承）、石头科技（SLAM）、绿的谐波（减速器）为核心，依托生态链快速迭代；
宇树（H1）：专精“高性能硬件”，奥比中光（视觉）、中大力德（电机）、江苏雷利icon（传动）支撑其技术领先性，2024年H1量产版售价降至15万元。
五、总结：产业链主线
人形机器人产业化正从“技术验证”迈向“规模落地”，需聚焦三类企业：
1. 跨大厂共用供应商：如柯力传感、兆威机电、拓普集团，受益于多客户订单叠加；
2. 细分技术龙头：如绿的谐波、奥比中光，在国产替代中占据定价权；
3. 新兴场景配套商：如九号公司、利亚德，挖掘“机器人+”的增量市场。
未来，随着特斯拉Optimus量产、华为“天枢”生态完善，供应链将加速集中，具备“技术卡位+规模化产能”的企业有望成为行业赢家。
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