很多人根本分不清楚L2++与L3的区隔条件。
按照 《汽车驾驶自动化分级》的标准文件，L2++与L3的核心区别在于责任主体不同、系统边界条件ODD不同。
从责任主体来看，甭管L2后面有几个加号， 驾驶员是所有L2级辅助驾驶系统的责任主体，到了L3有条件自动驾驶，系统就要在ODD内承担驾驶责任。
责任主体的划分更多是商业取舍问题。
从技术能力来看，设计运行域ODD/系统边界定义不同才是L2与L3的真正分野。
对于可以随时退出的L2级辅助驾驶来说，ODD压根就不存在严格的定义，在各家车企关于L2++辅助驾驶的宣传口径里，个个对ODD的定义都是“全场景”。
之所以如此，就是因为它能够随时退出，所以才能随时接管动态驾驶任务嘛。
L3就不一样了，它需要定义严格的ODD，只要在ODD之内，便由系统接管动态驾驶任务，只有跳出了ODD的边界条件，系统才可以撂挑子不干。
这种严苛的要求反映到整车上，就意味着需要通过冗余设计降低系统失效的概率，保证系统的鲁棒性。
