小鹏汽车品牌公关负责人敢于冒天下之大不韪，斥激光雷达的支持者为满清余孽，给他们安上脑后的辫子，是因为以发展的眼光来看，视觉方案的辅助驾驶系统能力会越来越强。
这一方面得益于车端算力成本正沿着摩尔定律的曲线下降，车端算力规格会不断提升，叠加多模态大模型能力的进步，车端的AI能力会越来越强。
另一方面，摄像头本身的感知能力也在光电技术的推动下不断发展，正在由弱感知传感器进化为强感知传感器。
摄像头感知能力的进步会体现在两个方面。
一，图像传感器芯片的动态范围HDR会大幅度提升。
在过去五年里，图像传感器的动态范围出现了显著的突破，主流商用产品的HDR从100dB跃升至140dB，未来几年还会向着200dB继续演进。
HDR指的是传感器能够同时捕捉的最亮区域与最暗区域的亮度跨度，它直接决定了摄像头在极端光照条件下的感知能力。
HDR的提升显然可以帮助应对隧道逆光场景下的细节丢失、夜间复杂光照下的物体识别、运动物体的伪影、高速场景的实时响应等难题。
二，摄像头感知能力的第二项进步对激光雷达更致命。
之前，摄像头的光谱仅仅覆盖可见光频段，近年来，通过硬件创新、多光谱集成技术，摄像头开始出现光谱拓宽的趋势，即在可见光之外融合红外光谱，要知道，激光雷达光谱正处于近红外频段。
宽光谱摄像头果真能够商业化，车辆在无光条件下也能行驶了，这可是激光雷达最后的禁地了！
