A股：人形机器人，产业链六大核心领域个股全梳理(附股)
一、核心部件
（一）减速器
1、谐波减速器：用于精密传动，适用于轻型机器人。
相关公司：
绿的谐波、汉宇集团、丰立智能、昊志机电、瑞迪智驱、富临精工、横河精密、恒工精密、隆盛科技
2、RV减速器：适用于重负载、高精度场景（如工业机器人关节）。
相关公司：
上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、恒工精密、艾迪精密、豪能股份
3、通用减速器：广泛应用于工业基础传动。
相关公司：
杭齿前进、国茂股份、宁波东方、中大力德、通力科技
（二）丝杠：实现线性运动的核心部件。
相关公司：
五洲新春、北特科技、贝斯特、晨裕科技、长盛轴承、双林股份、福立旺、长华集团、力星股份、精锻科技、夏厦精密、德迈仕、凯迪股份
（三）轴承
用于支撑机械旋转体，降低摩擦。
相关公司：
长盛轴承、五洲新春、龙溪股份、南方精工、力星股份、国机精工
（四）关节总成
集成驱动与传动的机器人关节模块。
相关公司：
拓普集团、三花智控、凯迪股份
二、驱动与执行
（一）步进电机
用于精确控制位置和速度。
相关公司：鸣志电器、雷赛智能
（二）空心杯电机
高功率密度、响应快，适用于轻型机器人。
相关公司：
鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利、雷赛智能、伟创电气、兆威机电、捷昌驱动
（三）无框力矩电机
直接集成到机械结构中，节省空间。
相关公司：
步科股份、航天电器、昊志机电、鸣志电器、雷赛智能、拓邦股份、江苏雷利、微光股份、伟创电气、信捷电气、禾川科技
三、感知与传感
（一）力矩传感器
检测力和扭矩，用于力控协作机器人。
相关公司：
柯力传感、安培龙、东华测试、昊志机电、汉威科技、瀚川智能、中鼎股份
（二）视觉传感器
赋予机器人图像识别与环境感知能力。
相关公司：
奥普特、凌云光、大恒科技、奥比中光、埃科光电、联合光电、永新光学、固高科技、宇瞳光学、奥普光电
（三）触觉传感器
模拟触觉反馈，用于精密操作。
相关公司：
福莱新材、汉威科技、申昊科技、日盈电子
（四）惯性测量单元（IMU）
检测加速度与角速度，用于导航与姿态控制。
相关公司：
芯动联科、华依科技、中海达、星网宇达
四、控制系统
机器人“大脑”，负责运动规划与决策。
相关公司：
领益智造、蓝思科技、天准科技、雷赛智能、新时达
五、灵巧手与末端执行器
模拟人手功能，实现精细操作。
相关公司：
鸣志电器、兆威机电、雷赛智能、江苏雷利、伟创电气、埃斯顿
六、新型结构与材料
（一）尼龙66
高强度工程塑料，用于轻量化结构。
相关公司：
神马股份、华峰化学、台华新材、华润材料、江苏博云
（二）聚乙烯纤维
高强度纤维材料，用于防护或柔性组件。
相关公司：
石化油服、同益中、南山智尚、恒辉安防、康隆达、尤夫股份
（三）编织设备
用于生产纤维或柔性材料构件。
相关公司：
大豪科技、卓郎智能、越创智能、精工科技、金鹰股份、泰坦股份、标准股份、杰克科技、宏华数科、*ST精伦
（四）其他材料
聚杰微纤（超细纤维材料）
