【建投机械】WAIC大会具身智能机器人调研总结 今年WAIC大会热度空前，机器

【建投机械】WAIC大会具身智能机器人调研总结 今年WAIC大会热度空前，机器人更是占据了50%的空间，70%的热度，我们调研了十余家公司，将观察到的产业趋势汇报如下： 1灵巧手：自由度提升、售价降低、行业正加速放量。雷赛智能第二代灵巧手具备20自由度，较第一代提升9个自由度；兆威机电推出17主动自由度产品，聚焦头部客户；因时机器人作为国产灵巧手市占率第一，新款产品自由度未提升，但售价降低接近1w，仍保持较好的盈利能力，且2025H1销量已超2024全年，显示灵巧手行业正加速放量。 2触觉传感器：国产电子皮肤竞争力显著增强、技术路线仍未收敛但趋势有所变化。电容式用量持续增加，部分灵巧手厂商将手掌保留电阻式但指尖改为电容式。对于视触觉，多数厂商看好其未来，但对于当前功耗高、仿生性差、对力的感知能力较弱等仍有疑虑。 3硬件方案仍有变化：微型无框力矩电机可能应用于灵巧手，摆线针轮减速器可能在部分位置替代谐波方案等。无论是海外T大客户，还是国内厂商，均在积极探索新型硬件方案，带来边际增量。远期来看，能实现低成本、稳定供应的厂商预计占优。 4运动控制能力增强：相对于往常的静态展示，本次大会几乎所有本体、灵巧手厂商均动态展示，从拳击比赛到分拣包裹，从搬运货物到智能引导，运动控制优化后的机器人正不断打开应用场景。 我们的观点： 具身智能机器人的进步正不断被看到，后续产业发展值得期待。我们看好整体行情，推荐产业趋势更优、放量更快的传感器、灵巧手等环节，重点推荐奥比中光、雷赛智能、汉威科技、首程控股、浙江荣泰等。