刚刚看了小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷分享的激光雷达VS视觉的内容,核心

李肃评汽车 2025-05-18 13:26:29

刚刚看了小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷分享的激光雷达 VS 视觉的内容,核心观点:

激光雷达「看得远」是个伪命题。

- 激光雷达利用 ToF 计算距离,但是激光能量有限,200 米的距离之下高分辨率摄像头看得更清楚。

- 激光雷达可能会有回波信号混叠产生错误,同时帧率很低的缺点(可能只有摄像头的一半)。

- 激光雷达对天气敏感,穿透雨雾还得靠毫米波雷达。

图二是速腾聚创 EMX 192 线车用激光雷达的性能展示。

大家觉得,激光雷达是个重要的配置吗?

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