有关鱼钩测试。
这里就是一个经典操稳的反常识点，对于 SUV 这种高质心，高整备质量车辆，除了静态抗翻系数 T/2H(轮距/2 质心高度)以外，就是轮胎侧向力与车辆侧向加速度匹配。
说白了，轮胎越烂，车越不容易翻，质心越高轮胎最好越烂，这也是为什么小面那么差的操稳也能不翻车的重要原因。如果轮胎实在太好怎么办？ESP 除了稳定作用外还有防翻功能，如果发现实在不行了，ESP 会主动让轮胎打滑降低滑移角避免产生过大侧向力。
如果，一台车不靠 ESP 而是靠一个非常规的转向角度，这会产生一个巨大的滑移角，由于轮胎侧向力的非线性特性，过大滑移角的情况下侧向力反而会从峰值回落。
还有一点，轮胎法向载荷越高(与车重和当前载荷转移有关)，轮胎侧向力的非线性程度越高，这就是轮胎载荷敏感性的特性，学名轮胎侧向力系数，也就是单位滑移角下，轮胎侧向力与载荷变化的关系，CCa。载荷越大，CCa 变化越呈现强烈非线性。说人话就是，轮胎侧向力曲线呈现一个高尖峰并迅速滑落，只要找到这个点让轮胎进入低侧向力区间就可以了。
鱼钩测试，一般用来测试 ESP。如果真想看操控，需要进行 SwD 正弦停滞测试。
