布制假车GVT,与真车的激光雷达信号区别大了,要科普有人说,真车和布做的假车都是

烨华聊商业 2025-07-27 11:26:06

布制假车GVT,与真车的激光雷达信号区别大了,要科普

有人说,真车和布做的假车都是车,激光雷达都有信号,就是一样!这种话就是不讲理。真车和假车肯定是不一样的,要根据科学原理,判断测试信号是不是一样。

布制假车,这不是随便来的,专业词叫GVT(Global Vehicle Target),是有全球标准的,是一种专门用于汽车安全测试的标准化假车。用轻质泡沫或者布料、塑料外壳,即使碰撞后也可快速修复,不至于真弄出大事,成本也低。

与GVT平级的概念,就还有“受测车辆”VUT(Vehicle Under Test)、“目标车辆”VT(Vehicle Target),这两个是真车。注意,这都是很标准的东西,不是自己乱来的,要可重复、可比较。要不然车企和各国建测试认证中心是开玩笑了。

GVT理论上是可以用来测试AEB、ADAS这些功能的。而且在ISO 19026-3 与 C-NCAP 2024草案这些测试标准中,都有GVT与激光雷达信号相关的段落。

但是,真正的问题就在这。GVT对于激光雷达信号的相关标准,恰恰是比较模糊的!

GVT标准上要求,“GVT可被视觉、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器识别”。但标准并未对激光雷达所需的镜面反射、边缘结构回波、角度敏感性等特性做出明确、定量要求,只笼统要求“具备反射材料”。标准中甚至说“如果企业认为GVT不能满足传感器识别要求,请联系管理中心”,变相承认标准可能未覆盖所有传感器需求。

这个问题对于激光雷达特别严重,因为技术比较新,2025 年中国才正式发布首个激光雷达专用国标 GB/T 45500-2025。而GVT相关标准2018年就已定型,怎么可能说清楚激光雷达要如何?

实践中已经可以断定,激光雷达对真车的金属漆面、玻璃、塑料等强反射,信号强且稳定,点云密集、清晰,边缘轮廓完整;而对布制GVT,布料表面吸光性强,反射弱,信号衰减明显,点云稀疏、边缘模糊,可能出现“空洞”。

这说明,某些GVT并没有满足标准中要求的“GVT可被视觉、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器识别”。从技术进步的角度,应该改进GVT制作工艺,加入足够的反射材料。

有人说,布制假车也是障碍物啊,难道石头等物体激光雷达不检测?这也是不讲道理。什么叫GVT?它的首要特征是,它是一个“车”!用车来测试车,而不是用车去当石头测试!如果要测试石头,那就用石头去试,不要去用GVT。

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