学习了一下极氪辅助驾驶团队的一个动态：刚刚拿下了 Argoverse2 2025 比赛的的全球第一。
Argoverse 看名字就知道，这是一个之前由福特、大众，也包括 Waymo 赞助支持，由美国卡内基梅隆大学和佐治亚理工学院的教授和学生组织的一个公共的自动驾驶数据集。 数据来自美国 6 个不同州的城市，超过 2000 公里，整体的场景复杂度是没问题的。
看了极氪辅助驾驶团队的技术报告，有两个关键创新，一是全局上下文感知生成（Global Context-Aware Generation），把所有的场景描述打包成一个长的提示，一次性输入给大模型，这样大模型生成的代码更准确。
怎么解释这事儿呢，就好像侦探破案，以前一次只给 1 个线索，看一条分析一条，很容易得出错误结论，现在是一次性拿到全部 100 条线索，全部铺在桌上通盘考虑，对比线索之间的关联，这种情况下更容易推理和交叉验证，得出真相。
二是多代理优化和迭代修正（Multi-Agent Refinement and Iterative Correction），一个优化器 AI，一个生成器 AI，前一个负责生成初始代码，后一个负责检查、调试和改进代码。
这个理解起来类似媒体里的主笔和编辑，主笔负责快速写出初稿，编辑负责检查和修改病句和错别字，调整结构，最终产出一篇好文章。
总的来说，能拿下 Argoverse 挑战赛的全球第一还是很有含金量的，尤其在复杂的数据集中拿下这个成绩，也证明了极氪算法的泛化能力。
据说极氪会在 9X 上首发应用这次的技术架构，我也确实比较期待跑在双 Thor-U 上的浩瀚智驾可以做到什么水平。
