广西，三名男子嘴馋，想吃肉。结果在广西去往贵州的高速路上，别停了一辆拉牛肚的货车，然后又采取胁迫的方式，让司机将车开往广西，达到目的地后，三名男子抢走了三箱牛肚。事后，司机立马报案，其中两名男子被警方逮捕，另一名主动投案自首，最终法院作出了这样的判决！
（案例来源：澎湃新闻）
刘师傅准备就绪，准备发车时，妻子打来电话，叮嘱他：路上注意安全，不要超速，碰到那些车速狂野的，一定要避让……
妻子唠叨了10分钟，刘师傅耐心听完了。
刘师傅是一位跑长途的货车司机，每次出门前，妻子都要叮嘱安全问题。妻子在的时候，当面叮咛，不在的时候，电话叮咛。
撂下电话，刘师傅跟车队的其他司机打了声招呼，就出发了。
刘师傅这次的路线是从广西南宁到贵州去，车上拉的都是副食品。
路上，刘师傅一边开车，一边哼着歌，太阳也不错，照的他脸上暖洋洋的。
然而，就在刘师傅哼着歌儿的时候，后头突然出现了一辆小轿车，紧紧的跟着他，他快，后车跟着快，他慢，后车也慢下来。
刘师傅觉得不对劲儿，心想，后头的小轿车要干嘛。
还没等刘师傅想明白，小轿车便开始别他，一开始，刘师傅以为小轿车司机车技不行，他就没在意，让着小轿车，听取妻子的叮嘱，安全第一。
可小轿车一连别他了好几次。刘师傅发现不对劲儿了。没办法，为了安全问题，他只能一让再让，最后被小轿车逼下了高速，刘师傅把车停在了马路牙子上。
小轿车上下来3个人，他们威胁刘师傅，把货车开回广西，
刘师傅也不明白，他们到底要干啥，可出于个人安危的考虑，只能听从他们摆布，又把车往回开。
到了目的地，三人直接跳上货车，抱了3大箱牛肚，跑了，并威胁刘师傅，不许报警。
刘师傅看呆了，逼停他，又威胁他，仅仅为了3箱牛肚，刘师傅表示震惊。
事后，等到三人离开，刘师傅赶紧报警。
其中两人被警方逮捕，一名叫覃勤，一名叫陆伟，还有一名叫蓝鹰，主动投案。
经过警方的询问，才知，他们三人是因为嘴馋，想吃火锅，但又没钱买肉。刚好看到刘师傅的货车箱上贴着某某品牌牛肚的广告，于是就跟上了刘师傅的车，为的就是车里的牛肚。
那么，从法律的角度，我们该如何认定此事？
1、覃、陆、蓝三人，在高速上逼停刘师傅，这种行为，构成危险驾驶罪。
《刑法》第133条之一规定：
如果在高速公路上恶意别停他人车辆，情节恶劣，可能构成危险驾驶罪。危险驾驶罪包括在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的情形。
覃勤三人在高速上的行为，很容易造成交通事故，同时也对路上其他司机的生命安全，构成威胁。
2、覃勤等三人的行为，构成抢劫罪。
《刑法》第263条规定：
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
最终，法院判处覃勤有期徒刑三年两个月，陆伟有期徒刑三年，蓝鹰有期徒刑两年。
另外，各处罚金3000元。
覃勤主动退还赃款1215元，已发还被害人。
3、事发后，蓝鹰主动投案。
《刑法》第67条规定：
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
最终，法院判处蓝鹰有期徒刑2年。
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