宝马E39是第四代宝马5系，生产周期为1995年至2003年，全球累计生产超过150万辆，它在宝马历史上创造了多项重要成就。以下是其主要历史贡献：
• 设计创新：宝马E39的设计由日本设计师长岛源氏完成，它摒弃了上一代E34的“四眼大灯”设计，采用了更流线型的外观，大量运用弧面和曲面，使车身线条更加圆润优雅。2001年，E39首次引入了标志性的“天使眼”大灯，成为汽车设计史上的经典元素。
• 技术突破：E39是首批配备宝马iDrive信息娱乐系统的车型之一，还提供了一系列驾驶辅助系统，如停车距离控制和专业导航系统等，提升了驾驶的便利性和安全性。此外，E39也是宝马首款拥有铝合金悬架的汽车，降低了非簧载质量，从而改善了操控性能。
• 性能提升：E39提供了多种动力选择，从入门级的520i到高性能的M5。其中，1998年推出的M5搭载了4.9升V8发动机，最大功率400马力，被许多人认为是有史以来最好的运动型轿车之一。
• 市场成功：E39在全球市场取得了巨大成功，它的销量超过了前代车型，进一步巩固了宝马5系在豪华中大型轿车市场的地位。E39的旅行版（Touring）也非常受欢迎，直到2003年12月才停产。
• 驾驶体验优化：E39拥有完美的50/50重量分布，精准的转向和强大的发动机，提供了出色的驾驶体验，其驾驶动态在当时备受赞誉，即使在今天也依然被很多车迷所喜爱。
