仔细研究了下特斯拉副总裁Lars Moravy的采访视频内容后，关于擎天柱（Optimus）机器人的进展。
1. 项目已进入“制造工程”阶段，而非纯研发
Lars Moravy虽然名义上仍是车辆工程负责人，但他明确提到其团队已深度负责Optimus机器人的制造、测试和执行器等关键环节 。这表明，Optimus项目已经超越了纯粹的AI或软件研发阶段，进入了与车辆工程紧密结合的、以未来大规模量产为目标的“制造工程”阶段。
2. 坚持“通用”路线，不走“专才”捷径
Lars在采访中重申，特斯拉正在为Optimus寻求一个“通用化”的解决方案，目标是让机器人能够在为人类构建的现实世界中无缝工作 。他认为，这与其他更专注于特定场景的“专才”机器人形成了鲜明对比 。这与特斯拉发展FSD（完全自动驾驶）的理念一脉相承，即让AI适应世界，而不是为了机器人去改造世界。
3. 核心技术挑战在于“模拟人体”，追求极致精度与触感
采访中揭示了团队当前攻坚的核心技术难题：
极致的精度要求：Lars强调，制造一个65公斤重的人形机器人所需的精度，几乎可以与芯片行业相提并论 。
模拟人体的难度：他坦言，从机械上模仿人体的精度、响应速度和触感（tactility）是极其困难的 。这说明特斯拉追求的不仅仅是让机器人能动，更是要让它动得像人一样灵巧和敏锐。
4. 下一代机器人（Gen 3）将是关键的里程碑
Lars明确预告，即将到来的擎天柱3代（Optimus Gen 3）将是一个“巨大的进步”（significant step forward） 。结合上述的技术挑战，可以预见Gen 3将在精度、触感和更强的通用能力上，展现出关键性的突破。一本书读懂chatgpt人工智能机器人特斯拉[超话]
