北航高低无人机协同导航方案无人机在复杂环境中不怕迷失方向了
无人机在复杂环境中不怕迷失方向了，迅速找到目标！
北航刘偲教授团队提出高低无人机协同导航新范式，两台无人机分工配合：高空无人机作为“全景指挥官”，负责全局感知与推理；低空无人机作为“地面侦察员”，执行精细导航与目标搜索，两者协同快速找到目标。
话不多说，来看实例。想让无人机“去湖边指定房子附近找到那辆停在树下的汽车”，单台无人机要么飞得太高，看不到树下的汽车；要么飞得太低，顾不上房子、湖泊这些宏观地标。单台无人机在复杂环境中容易迷失方向，但当高低空无人机协同作战，就能快速找到目标：
如下三张图分别从“前视图、高低无人机轨迹、概率预测图”角度，展示此方案如何工作：【图1】
像找小狗这样的小型目标，也能快速配合完成定位：【图2】
若目标物标有特定字母、文字描述也可精准匹配：【图3】
依据目标人物周边环境的细节特征，也能完成精准识别：【图4】
为支持该任务，团队基于UAV-Need-Help构建了HaL-13k数据集，并设计了协作框架AeroDuo。他们在Openuav仿真环境对AeroDuo测评，验证了其高低协同在环境覆盖、导航精度与自主性之间的有效平衡。
团队表示，本文研究成果将发表于ACM MM 2025。以下是更多细节。
