明郑势力由明末清初第一大海盗郑芝龙建立,在明朝灭亡以后,于1645年拥立南明第二个政权的隆武帝继位,正式登堂入室,成为一方重要势力。
不过郑芝龙鼠目寸光,在清军南下以后,选择了降清,隆武政权随之崩溃,隆武帝被俘绝食而死。
郑芝龙之后被软禁北京,清廷令其多次招降郑成功,都是失败,最后于顺治十八年(1661年)被杀。
郑芝龙虽然虎头蛇尾,但他的儿子郑成功并非庸才,在明末清初也是一时风云人物,控制东南沿海,三次北伐,一度打到南京城下,差点恢复明朝的半壁江山,坚持抗清,奉南明永历政权为正朔,后因南明永历政权入缅,郑成功一方孤掌难鸣,因此收复了台湾,作为抗清基地,延续明制,发展经济,推动了台湾的开发。
最后因实力悬殊,1683年,面对清军的大举进攻,郑成功孙子的郑克塽降清,明郑势力正式结束。