【[65星]awesome-reliable-robotics:汇集了展示机器人在现实世界中可靠性和鲁棒性的研究论文。亮点:1. 收录多种高成功率的机器人项目,如WSRL在18分钟内实现100%成功率的Franka插钉任务;2. 涵盖多种前沿技术,如人类反馈奖励学习和价值估计;3. 包含多个知名机构的研究成果,如UC Berkeley和Dyna Robotics】
'Awesome Reliable Robotics: A collection of robotics research papers demonstrating reliability and robustness in the real world.'
GitHub: github.com/philfung/awesome-reliable-robotics
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