【[65星]awesome-reliable-robotics：汇集了展示机器人

爱生活爱珂珂 2025-07-08 18:53:24

【[65星]awesome-reliable-robotics：汇集了展示机器人在现实世界中可靠性和鲁棒性的研究论文。亮点：1. 收录多种高成功率的机器人项目，如WSRL在18分钟内实现100%成功率的Franka插钉任务；2. 涵盖多种前沿技术，如人类反馈奖励学习和价值估计；3. 包含多个知名机构的研究成果，如UC Berkeley和Dyna Robotics】

'Awesome Reliable Robotics: A collection of robotics research papers demonstrating reliability and robustness in the real world.'

GitHub: github.com/philfung/awesome-reliable-robotics

机器人 AI研究可靠性人工智能 ai兴趣创作计划

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