宝马的可变转向比装置，名字好像叫AFS。以前的科普大多是错的，它不是双行星齿轮机构。
结构如图2，由两个不等大的太阳轮、两头不等大的行星轮组成。拓扑过去，就是双级啮合行星的行星齿轮组，与老途锐、老卡宴的中央差速器以及奔驰SLS、AMG GT的后桥差速器结构一样；拓扑回来，就是老斯巴鲁的中央差速器结构。
当行星轮自转，会使两个太阳轮产生方向相同、大小不等的转速 (常见的行星齿轮组，是行星自转，对两边产生方向相反的转速)，这就是它杠杆关系区别于其它行星齿轮组的原因。
宝马AFS的两个太阳轮齿数相差较小，所以电机加载在行星架上进行调速最合适（这里的行星架相当于常规行星齿轮组中的小太阳轮）。
电机通过蜗轮蜗杆驱动行星架，当调速电机故障时，蜗轮蜗杆自锁，行星架固定不动，方向盘仍能正常转向。
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