具身智能融合认知与物理执行，核心是算法、数据、硬件协同。
算法分上下层，上层 VLA 模型（如 RT 系列）实现语义到动作映射，但受数据和任务稳定性限制；下层结合经典控制与强化学习（如波士顿动力）。
数据采用真实采集（如动捕）、合成扩展（如 NVIDIA 仿真）、网络补充（如视频预训练）三层体系。
硬件控制器分 “大脑”（如 Jetson 算力芯片）和 “小脑”（如实时控制器），特斯拉等自研整合。整体向算法融合、数据闭环、硬件协同演进。
具身智能融合认知与物理执行，核心是算法、数据、硬件协同。算法分上下层，上层VL
乐枫看汽车啊
2025-05-18 11:25:32
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