广和通和具身智能行业应用与技术创新引领者云深处科技合作。广和通利用自研双目视觉模

首席线官 2025-05-17 18:06:11

广和通和具身智能行业应用与技术创新引领者云深处科技合作。

广和通利用自研双目视觉模块 RV-BOT 为云深处科技四足机器人打通室外工作链路。

通过深度融合广和通自主研发的双目视觉算法,RV-BOT 将显著提升了室外场景中的定位精度,为国产足式机器人的自主导航与智能化应用开辟了新路径。

四足机器人在侦查巡检、抢险救灾等复杂室外环境中,常因依赖单一传感器而出现定位偏差或数据缺失,定位稳定性不足。广和通的双目视觉算法通过以下创新设计攻克了技术难点:

-多模态数据融合

算法结合双目摄像头,实现视觉特征点匹配与卫星定位数据的实时校准。即使在卫星信号受限区域,仍可通过实时补偿确保厘米级连续定位。

-动态环境自适应

采用深度学习优化的立体匹配模型,可以识别典型多径干扰模式,结合视觉语义信息和运动学解算,动态修正 RTK 定位偏差,增强复杂场景下的定位鲁棒性。

-边缘计算优化

依托广和通端侧 AI 部署能力,算法在本地完成实时图像处理,显著降低延迟,保障机器狗响应效率与安全性。

具身智能308_IO 机器人

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