人形机器人加速从实验室走向产业化,特斯拉 Optimus 硬件方案推动全球发展,中国企业在本体制造、核心零部件等领域积极布局,政策、产学研与供应链协同助力规模化。
当前产业呈现多路径技术演化,国产厂商形态设计差异化,零部件供应体系逐步成熟,本体厂商阵营扩大,部分产品向场景适配迈进。但技术挑战显著,运动控制稳定性、视觉感知适应性、手眼协同精准度等仍待突破,大模型应用尚处认知层面,3D 视觉方案各有局限,灵巧手泛化能力不足。
人形机器人临近产业化临界点,但实现类人智能仍需技术积累,平衡商业化与技术打磨是关键。