戚继光经过反复的训练发明了新的阵法，名字叫鸳鸯阵，这是戚家军最强阵法，因阵型形似鸳鸯而得名， 誉为是明朝的克倭神阵。鸳鸯阵以十二人为一队，具体编排为，一名队长、两名短兵、两名狼筅兵、四名长枪兵、两名盾牌兵，以及一名负责做饭的火头军；鸳鸯阵可以灵活变换队形，例如纵队变横队，或分为左中右三个小阵。且其中长短兵器结合，发挥各自特长。团队配合紧密，能适应于复杂地形。 听戚继光这么一分析，一旁胡守仁、赵大河、陈大成等将领赞叹不已；本来这个阵法是十一人，但戚继光妙笔生辉，又增加了一名火头军。使得这个阵法成了一支单独的战斗和行军队伍。如果遇到大战，伙夫便可以随时撤销，携带干粮。 而这个阵法的灵感，都是源于陈大成与杨文两人的矛盾，在训练场上带领两队人马打起来了；而正当大家觉得这个阵法能立于不败之地时，戚继光也说了实话，这个阵法关键在于重视自己和团结队友，因为他发明的狼筅也是有弱点的； 而没有想到监军赵大河如此有能耐，他在十天的时间里筹集到了戚家军所需的藤牌并运送了过来，这使得训练鸳鸯阵的时间提前了。副将胡守仁对此很不理解，为什么赵大河如此神速。虽然赵大河这话没有提到原因，但足以说明他的能耐，从戚家军中九成是义乌人，基本上都是赵大河把关的就能够看出来。 而也因为一切准备就绪，戚继光就宣布正式训练鸳鸯阵，戚家军就是凭着这个阵法，却荡平了为祸东南沿海数十年的倭寇，几乎百战百胜，岁歼灭倭寇十余万，是明朝历史上享有盛名的常胜军队。
