#理想智能驾驶夏季发布会#理想汽车2024智能驾驶夏季发布会，发布了基于端到端

#理想智能驾驶夏季发布会#

理想汽车2024智能驾驶夏季发布会，发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。

同时，理想将在7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）等智驾功能。

本次推送的无图NOA带来四项能力升级，摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。

主动安全方面，理想汽车建立了完备的安全风险场景库，并根据出现频次和危险程度分类，持续提升风险场景覆盖度，即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。

为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。此时，AES功能将被及时触发，无需人为参与转向操作，自动紧急转向，避让前方目标，有效避免极端场景下的事故发生。

自动驾驶技术方面，新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。