#无人驾驶都能劈S弯了吗# 如果只是讨论赛道行驶的话，无人驾驶面对的计算压力可能主要来自另一个方向：对自己车身动态的预判和调整。原因很简单，在赛道这种封闭道路上，除了维修区通道一般无需关心类似匝道的东西添乱，而其他车辆的行为可预测性也相对较高——如果它们也使用相似算法的自动驾驶系统，也许会比想象中更好应对。
但是，赛道行驶往往意味着车子在比较极限的工况下运作，这时走线的决策需要考虑到车子本身的调校水平、轮胎选择等等问题，得出一个大致可行的方案后再根据实际环境条件做出调整。这部分需要消耗的算力应该没有公路行驶夸张，但怎么优化其实是个挺麻烦的课题。举个栗子，模拟取向的赛车游戏都会做AI车手，但它们之间的表现却大相径庭……[挖鼻]
所以，如果能把这个场景研究透，其实也是个不错的应用方向[并不简单]
