时间来到2006年，丰田推出第十代卡罗拉，此车继续在全球各地继续扮演着温驯居家男的角色，默默地服务着不同的家庭，满足不同人士的通勤需求。
而这代美版卡罗拉依旧推出XRS版卡罗拉，只不过跟上一代搭载赛利卡引擎的花冠XRS相比，这代卡罗拉XRS的动力表现稍微收敛一点，其搭载一具凯美瑞同款的2.4L 2AZ-FE自吸L4引擎，可输出158匹马力，搭配5MT或5AT，可在7.9s由0加速到60英里（5MT车型），极速可达133mph，FF，当年售价为18860美元起。
而其他款式的卡罗拉均搭载1.8L自吸引擎，可输出132匹马力。
这台2.4L引擎也同时搭载在二代Matrix XRS和庞蒂克Vibe GT，满足那些既想开快车又想拉多点货的车主。
然而，随着通用与丰田两家车企在09年宣布终止合作，加上庞蒂克这个品牌倒闭，Vibe GT在09年率先停产。而卡罗拉XRS和Matrix XRS仅仅只推出到2010年款后就不再生产，之后美版卡罗拉回归到正常家用轿车的定位上。从此美版卡罗拉再也没有搭载超过2.0L排量的引擎。
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