印度为庆祝月船三号成功登月这一里程碑事件,决定将每年的8月23日定为该国的“国家太空日”。月船三号是人类进入21世纪以来,第二款实际具备登月工程能力的着陆器,在此之前,整个地球仅有我国的嫦娥着陆器具备登月工程能力。
我国嫦娥着陆器综合实力远胜于印度月船着陆器,就成功率来看,嫦娥着陆器收获了嫦娥三号、嫦娥四号、嫦娥五号,三次登月任务的三战三捷,成功率高达100%。反观月船着陆器,前有登月失败的月船二号,因此成功率仅有50%。
成功率的背后是可靠性设计的强与弱,嫦娥着陆器应用了基于多波束辅助的惯性修正导航,以及光学成像粗避障+激光三维成像精避障的接力避障技术。月船三号着陆器仅具备光学成像粗避障功能,由于无法识别较小的障碍物,所以不得不加强着陆腿,导致着陆器结构重量增重。
图二、图三:月球车驶离月船三号着陆器至月球表面;
图四:月船三号着陆月面后拍摄的局部影像图。