大家有没有想过一个问题，骑自行车的时候，明明看起来摇摇晃晃的，但是却不会倒下去，这到底是为什么呢？这个问题，其实也困扰了科学家150多年，甚至一度引发了学术界的争论。那么，这背后的原因，到底是什么呢？

1869年，法国科学家吕西安・马雷，第一次认真研究了这个问题。他注意到，自行车的轮子转起来像陀螺，于是就提出了“陀螺效应”，认为这是保持自行车平衡的关键。

这个说法确实流行了很久，直到1970年才被“打脸”。当时，物理学家戴维・琼斯做了一个反常识的实验。他造了一辆特殊的自行车，在后轮上加了一个反向旋转的飞轮，抵消了陀螺效应。结果呢？这辆自行车照样能骑，只是转向时会稍微费点劲。

因此，这说明了一个问题，陀螺效应确实有作用，但不是关键所在。根据现在的测算，陀螺效应最多只能解释20%的平衡原因。而真正让自行车保持平衡的原因，是骑车人的动作和车子本身的设计。

大家可能没有注意到，自行车车架不是完全对称的。前轮的轴线其实稍微往前倾斜，专业术语叫“前叉后倾”。这个角度一般是7-10度，就是车把轴线和地面的交点，在前轮接触点的前面一点。

这个设计特别的巧妙，当车子往左边倾斜时，前轮会自动向左转一点，车身就会产生向右的离心力，把车子“拽”回平衡的位置。这就像你走路歪了一下，脚会下意识往歪的方向迈一步进行纠正。

对此，科学家还做过实验。把一辆自行车固定住，再以5公里/小时的速度，让自行车自己向前滚动。发现就算没有人骑，也能保持平衡20多米。这说明自行车本身的结构，就自带了一部分平衡能力。

当然了，就算自行车再智能，也离不开骑车人的操作。对于会骑自行车的人来说，每次骑车的时候往往都会做两个动作。

比如，转弯时，人会下意识往弯道内侧倾斜，让整个身体的重心始终保持在两个轮子之间的垂直线上。还有，当车身开始倾斜时，骑车人会先往倾斜方向转一点车把，利用离心力把车身扶正，然后再回正方向。

那么，如今有完全自动平衡的自行车吗？

其实，还真有。2011年，科学家研发出了一款不需要人骑的自行车，它通过两个小型陀螺仪和电机来调整方向，能在平地上自己走，甚至能躲过障碍物。

但是，它的原理和人骑车不太一样。人工骑车是“被动平衡”，靠身体和车子的配合。而自动自行车是“主动平衡”，靠传感器和算法实时修正。这说明科学家已经摸清了平衡的核心机制，但是要完全模仿人类的本能反应，还差得远呢。

所以，目前科学家的共识是：自行车不倒，是“陀螺效应+前叉后倾设计+骑车人动作”三者结合的原因。其中，其中骑车人的动作占60%，车子设计占30%，陀螺效应占10%。