在2025年11月19日至24日广州举办的Drive on Horizon·HSD量产先锋品鉴会上，首搭地平线HSD与征程6P的星途ET5、搭载征程6芯片的深蓝L06成为关注焦点。两车在实际道路测试中均展现出流畅可靠的通行表现，凭借高度类人的博弈能力和高效的场景通过性，被现场体验者轮流点赞。

深蓝L06作为全系标配激光雷达与征程6芯片的车型，首发搭载DEEPAL AD Max智能驾驶系统，在实际道路场景中，系统能够流畅完成变道、转弯、绕行等操作，全场景行为一致性达100%，有效降低“画龙”与顿挫现象90%以上。这种“越用越安心”的智能辅助驾驶表现基于一段式端到端感知决策架构与强化学习算法，依托长安汽车每日数百万公里的真实路况数据持续优化，实现了更贴近真人驾驶的决策控制逻辑。

星途ET5作为HSD与征程6P的首发车型，展现出卓越的感知与响应能力。依托征程6P高达560TOPS的算力和创新的一段式端到端架构，系统在面对红绿灯启停、行人及非机动车穿行等场景时响应迅速，有效避免急刹不适。在无保护左转、多车博弈等高难度场景中，通过主动降速与精准路径规划，实现了安全与效率的平衡，带来“超敏锐、超安心、超丝滑”的智驾体验。

地平线通过“珠三角HSD零重刹挑战”、大师工作坊、用户众测等系列活动，展示了HSD智驾系统的技术成熟度。在总长400公里的跨城实测中，系统于深圳华强北高峰车流中完成连续S形借道，并在皇岗口岸复杂施工区实现自主路径规划，全程保持零重刹平稳通行。同期举办的《辅助驾驶出行安全》公开课中，地平线创始人兼CEO余凯博士明确表示“城区辅助驾驶将在未来两至三年内成为标配”。结合多场景用户众测数据，HSD系统在真实路况下的稳定性和类人驾驶逻辑得到进一步验证。

伴随星途ET5、风云T9L、iCAR V27等HSD量产车型在广州国际车展的集中亮相，地平线高阶智驾技术正迈向规模化落地新阶段。未来，地平线将持续深化技术创新与产业协作，让高端辅助驾驶体验成为广大用户触手可及的日常，开启人人可享的智能出行新纪元。