2012年，辽宁一男子发明了一款反恐排爆机器人，这款机器人不仅达到了国际同类产品的先进水平，打破了国外的技术垄断，还结束了我国长期以来机器人只能依赖进口的局面，那么他究竟是怎么做到的呢？

李小凡是一位来自辽宁沈阳的发明爱好者，在多年的从业生涯中，老李曾设计制作过多款机器人，在了解到国内排爆机器人仍处于空白后，老李便坚定地投入到了排爆机器人的研发工作。

经过多年的精心研究，一款反恐防爆机器人还真被他给造出来了，反恐机器人自重约为220公斤，身上装备有机械手，可以实现自由伸缩、抓握、360度旋转等动作。

机器人底部由四个履带轮子组成，通过对履带的调整，可以实现机器人前后移动和原地转弯，同时也增强了机器人的越野性能。

此外，在机器人的内部还安装有控制系统，可以通过有线或无线的方式对机器人下达各种操作指令。

按照老李的说法，这款机器人不仅具备反恐排爆功能，同时还可以执行隐身侦察、消防灭火、无人作战、危险作业等多种任务。

为了测试机器人的性能，测试人员开始了第一关的考核，机器人在执行的许多任务中，有一些是在楼房里进行的，因此机器人具备爬楼梯的能力就十分有必要了。

为此，测试人员选择了一处坡度较大的楼梯，如果机器人能够在这里进行上下移动，那第一关的考核便算通过。

很快测试开始了，只见在测试人员的操控下，履带牢牢地抓住楼梯，并稳定地朝着楼梯驶去，不一会的功夫就已经到达了楼顶，没想到第一关的考核如此便顺利通过了。

接下来是第二关的考核，很多机器人都有一个致命的缺点，那就是怕水，由于机器人的内部都是电子部件，一旦遇到水就会发生短路，导致机器人处于瘫痪状态，所以这第二关的考核便是涉水测试。

在测试人员的带领下，老李和他的机器人又来到了一处蓄水池，水池中的水深有10厘米，为了增加测试难度，测试人员在水池中还放置了一块砖，如果机器人能够进入水池并顺利地将砖块取出，那么第二关的考核便算通过。

一切准备工作就绪后，机器人进入了水中，刚一进去机器人轮子的一半便淹没在了水里，再加上池底光滑的瓷砖，一般的轮子行驶在里面几乎都会出现打滑现象，不过由于机器人的轮子是履带结构，机器人依然能够稳定行驶。

不到一分钟的时间，机器人已经到达了砖块附近，随后机器人的手臂顺利地将砖块夹起，并完整地放在了岸边，整个过程毫不拖泥带水。

正当第二关将要结束时，测试人员又提出了新的问题，考虑到天气因素，当机器人遇到雨天时还能正常工作吗？

于是，为了模拟雨天环境，测试人员拿起了一个水枪，朝着机器人喷了起来，结果测试人员喷了半天，机器人不仅安然无恙，还在水池里做起了各种动作，一会形似一匹直立的马，一会又像一条卧在地上的狗，没有出现丝毫的异常。

其实关于怕水这一点，老李在设计之初就考虑到了，为此他还为机器人增加了密封防水措施，即使在中雨的情况下，机器人也能够正常工作，所以第二关的考核对于机器人来说毫无难度。

紧接着是第三关的考核，作为一款排爆机器人，自然也就要具备排爆功能，恐怖分子携带的炸药一般都是便携式的，体积不会太大，重量基本在10公斤以内，但也不排除一些特殊情况。

为了测试机器人的抓握能力，测试人员准备了一个灭火器作为模拟爆炸物，看看机器人是否能够抓握起来。

在工作人员的操控下，机器人一点点地朝着灭火器靠近，随后瞄准、抓取一气呵成，最终顺利地将灭火器送到了测试人员身边。

为了模拟真实的排爆情况，需要考虑到爆炸物的敏感程度，一旦机械手用力过大，那么爆炸物就可能由于受到挤压而发生爆炸，这就要求机器人不仅能够拿起爆炸物，而且还不能用力过大。

为此，测试人员又准备了一个鸡蛋，要求操作人员在不看实物的情况下将鸡蛋完整地取过来，面对这样的测试，其实老李早就做好了准备。

在此之前，他就曾为机器人设计了多种手臂结构，用以抓取不同的物体，而在抓取易碎物体时就需要用到橡胶机械臂了，再加上机器人身上携带有多个摄像头，即使在看不到物体的情况下，也能够通过屏幕信息执行各种任务。

随后，老李被机器人调换了机械臂，在工作人员的操控下，机器人朝着鸡蛋的方向驶去，很快便到达了目标点，接下来就是抓取了。

面对脆弱的鸡蛋，工作人员也是不敢有丝毫马虎，只见鸡蛋在机械臂的控制下轻轻地被夹了起来，并成功地送到了测试人员的手里，第三关的测试也圆满通过。

经过多关的考核，机器人都成功地完成了测试，反恐排爆机器人最终宣告研制成功。

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