近日，总部位于伦敦的初创公司Humanoid正式推出其新一代人形机器人HMND 01 Alpha双足版。

据悉，这款身高179厘米、体重70公斤的“人形选手”，不仅具备直线行走、曲线移动、原地转弯、侧步、下蹲、跳跃、奔跑等全场景运动能力，还能承受350牛顿的外部推力而不倾倒，其双手15公斤的有效载荷更足以应对工业与家庭的核心需求。

当然，真正让行业瞠目的是它的研发速度：从初始设计到可稳定运行的原型机，Humanoid仅用了五个月；而在最终组装完成后，它仅花48小时就掌握了稳定行走的核心技能。这一速度，让行业内通常需要数月甚至数年打磨运动系统的机器人团队望尘莫及。

在中美凭借AI技术优势在人形机器人领域快速崛起的今天，Humanoid的突然杀出，不仅为英国机器人产业打了一剂强心剂，更标志着欧洲 “智造新势力” 正式入局，一场关于人形机器人的全球竞赛，已然拉开序幕。

▍破局者登场：五个月，一场机器人研发的“极限速通”

五个月对于机器人开发来说意味着什么？对于大多数机器人团队来说，一款新型人形机器人从概念到原型往往需要数年时间。特斯拉的Optimus从亮相到初次行走经历了一年多的调整；波士顿动力的Atlas更是历经十余年迭代才达到如今的运动水平。

而Humanoid的HMND 01 Alpha，却将这一周期压缩到了五个月，刷新了行业纪录。这背后并非侥幸，而得益于技术巧劲与硬实力的双重加持。

Humanoid能够实现快速研发，源于公司此前就已铺好的路。Humanoid 创始人兼首席执行官阿尔乔姆・索科洛夫（Artem Sokolov）表示，公司在推出双足机器人之前，已于今年9月率先发布了轮式 Alpha 平台，这款机器人不仅快速完成了商业概念验证，更让团队积累了宝贵的模块化设计经验与系统集成能力。

模块化架构是HMND 01 Alpha实现快速迭代的核心密码。从设计之初，Humanoid就确立了 “组件复用、平台兼容” 的研发理念，机器人的头部、躯干、手臂等核心子系统均可在轮式与双足平台之间通用。这种 “积木式” 设计的思路，使得团队在从轮式向双足过渡时，无需重新设计核心部件，仅需针对腿部运动系统进行专项开发，极大缩短了研发周期与成本。

更关键的是，在仿真训练环节的技术突破，让HMND 01 Alpha实现了跨越式发展。Humanoid 团队借助NVIDIA的Isaac Sim和Isaac Lab仿真平台，仅用两天时间就完成了超过5250万秒的强化学习运动数据训练。这一数据量，相当于传统线下训练近19个月的成果。

超高精度3D建模技术则解决了人形机器人研发中“仿真与现实脱节”的行业痛点。传统机器人研发中，虚拟仿真环境与物理实体之间的差异，往往会导致原型机在实际测试中出现大量问题，需要反复调整优化，严重拖慢研发进度。而Humanoid通过高精度3D建模，最大限度地减少了“仿真到现实”的落差，使得机器人在虚拟环境中训练的技能，能够快速迁移到现实场景中，这也是其在48小时内实现稳定行走的关键原因。

硬件配置上，HMND 01 Alpha同样展现出“顶级性价比”的特点。其全身拥有29个自由度（不包括末端执行器），这一“数值”虽不及部分主打运动灵活的通用人形机器人，但足以应对绝大多数工业和家庭场景。末端执行器的模块化设计更是点睛之笔，可根据任务需求灵活切换12自由度的五指机械手或1 自由度的平行夹爪。

感知系统方面，HMND 01 Alpha的头部配备了六个RGB摄像头、两个深度传感器和一个六麦克风阵列，能够实现360°全方位环境感知；身体则遍布触觉传感器、力/ 扭矩传感器和关节扭矩反馈装置，让机器人能够实时感知自身姿态与外界作用力，从而快速调整动作，确保操作精度与运动安全。

而这一切感知与执行数据的处理，都由NVIDIA Jetson Orin AGX和Intel i9 双处理器协同完成，强大的算力支撑让机器人能够实现实时响应、高级推理与任务执行。

续航能力上，HMND 01 Alpha采用可更换电池设计，单次续航可达三小时，能够满足研发测试、场景验证以及短时段作业的需求。更重要的是，可更换电池的设计为后续商业应用提供了灵活解决方案，通过快速“换电”实现续能、提高设备利用率。

▍硬实力解码：不止于 “会走”，更要“能干活”

如果说快速研发是HMND 01 Alpha的“出圈亮点”，那么“实用化、可落地”则是其真正的核心竞争力。在人形机器人行业普遍存在 “炫技大于实用” 的当下，Humanoid 从一开始便明确了 “解决实际问题” 的产品定位。

工业场景是HMND 01 Alpha的核心发力点。

在仓库与物流领域，它能够在货架之间灵活穿梭，完成拣货、分拣、码垛、库存装卸等任务，从而替代重复性人力劳动。更为关键的是，HMND 01 Alpha无需对现有设施进行改造即可直接投入使用。这对存量仓库和生产车间来说，意味着极低的落地门槛——企业无需投入巨额资金来调整布局或改造货架，便能迅速引入机器人以替代人工。

除了工业场景，家庭与服务领域是HMND 01 Alpha的另一重要目标市场。在家庭环境中，它能够帮助老年人或行动不便者搬运物品、协调日常行动、完成简单的家务劳动（如整理房间、取放物品）。

截至目前，Humanoid 已经获得了19500份 HMND 01 Alpha 的预购订单，完成了四个概念验证项目，另有三个项目正在进行中，这一数字在同阶段的初创公司中遥遥领先。更值得关注的是，公司2026年初的概念验证项目已经全部预订完毕，足见市场对其产品与商业模式的认可。

除了商业模式的创新，Humanoid 在市场布局上也展现出清晰的战略思维。公司采取 “双轨并行” 的产品策略。

工业版轮式Alpha平台专注于快速落地和商业变现，为公司提供稳定的现金流和实际应用数据；双足 HMND 01 Alpha则着眼于长远，探索更广阔的家庭与服务场景。这种 “短期变现 + 长期布局” 的策略，既确保了公司的生存能力，又为未来的发展奠定了基础。

在地域布局上，Humanoid 也开始加速全球化扩张。今年早些时候，公司与QSS AI & Robotics 达成合作，计划在沙特阿拉伯加速人形机器人的研发、制造和部署，借助当地的资本与市场资源，拓展中东地区业务。同时，公司正与多家大型零售企业接洽，准备在欧洲开展实地试点，积累不同场景下的应用数据，持续优化产品性能。

▍结语与未来

HMND 01 Alpha的快速开发展示了模拟技术和强化学习在机器人开发中的巨大潜力。传统机器人的开发依赖于大量物理测试和试错，而Humanoid则通过高保真模拟大幅减少了这一需求。

这可能会改变机器人行业的研发模式。未来，预计会有更多公司效仿这种“模拟先行”的开发方法，加速机器人技术的迭代和创新。

这种思路，或许将引领更多企业走出 “重研发、高成本、慢落地” 的困境，推动整个行业进入快速发展的 “黄金时代”。

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