第八届进博会国家展中国馆内，一条外形酷似鲨鱼的装置在模拟水域中自如游弋，吸引众多目光，它正是我国自主研发的溯光仿生鲨1.5，一款能潜入百米深海执行智能作业的尖端仿生机器人。

这款仿生鲨鱼并非只是一个模型，而是能够实际投入使用的智能装备。它采用柔性尾鳍推进技术，搭载AI导航与避障系统，具备低干扰、高隐蔽性的特点。凭借这些先进技术，它能够执行海洋工程、资源勘探及水下救援等多种任务。

1. 仿生设计

· 溯光仿生鲨1.5的设计灵感来源于自然界中的鲨鱼，整体外形复刻了鲨鱼的流线型身体结构。

· 这种仿生设计不仅是为了美观，更有着实际的工程意义——能够显著降低在水中的运动阻力，提高能源使用效率。

· 不同于传统水下机器人依靠螺旋桨推进，仿生鲨采用三关节仿生尾鳍作为动力源。

· 这种推进方式模仿真实鱼类的游动姿态，有效降低设备运行噪声，同时节省能量消耗，使其在水下作业时更加隐蔽和高效。

2. 技术性能

· 溯光仿生鲨1.5的最大下潜深度可达100米，这使它能够胜任大多数近海和中等深度的水下任务。

· 其内部搭载多种传感器，包括高分辨率视觉传感器和水质传感器等，能够自动捕捉影像，为后续排查污染源头提供参考。

· 在动力系统方面，仿生鲨采用锂电池供电，具备定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能。

· 它的外壳采用特殊吸音材料制成，进一步提高了设备在水下的隐蔽性，使其在执行任务时不易被察觉。

3. 应用前景

· 仿生鲨鱼可广泛应用于海洋工程、资源勘探及水下救援等领域。

· 在海洋环境监测方面，它能够搭载各类传感器执行水文检测及目标搜索任务，甚至可以帮助打捞落在水中的物品，快速锁定沉入浅淤泥的电子设备。

· 在生态保护领域，这款仿生鲨鱼也展现出独特价值。它能够自动减速，不会惊扰野生动物，还能自主避开湖底石块、水草等障碍物。