第一任、王稼祥（1906年—1974年），安徽泾县人，对外联络部首任部长，奠定中联部组织架构。任期时间：1951年至1966年，1966年受“文革”冲击被停职。

第二任、刘宁一（1907年—1994年），河北满城人，对外联络部代部长，任期时间：1966年至1968年。

第三任、耿飚（1909年—2000年），湖南醴陵人，任期时间：1971年至1979年。恢复中联部职能，推动中美关系破冰的幕后协调。

第四任、姬鹏飞（1910年—2000年），山西临猗人，任期时间：1979年至1982年。改革开放初期，主导与西方政党建立联系。

第五任、乔石（1924年—2015年），浙江定海人，任期时间：1982年至1983年，短暂任职，后调任中央办公厅主任。

第六任、钱李仁，出生于1924年，浙江嘉兴人，任期时间：1983年至1985年。

第七任、朱良，出生于1924年，广东潮阳人，任期时间：1985年至1993年。

第八任、李淑铮（1929年—2024年），安徽当涂人，任期时间：1993年至1997年，是首位女性中联部部长，强化与非洲、东南亚政党合作。