古者之兵，戈矛弓矢而已，然而敌国不待试而诎。城郭不集，沟池不掘，固塞不树，机变不张。然而国晏然不畏外而固者，无他故焉，明道而均分之，时使而诚爱之，则下应之如景响。有不由命者，然后俟之以刑，则民知罪矣。故刑一人而天下服。罪人不尤其上，知罪之在己也。是故刑罚省而威行如流，无他故焉，由其道故也。故由其道则行，不由其道则废。古者帝尧之治天下也，盖杀一人刑二人而天下治。传曰:“威厉而不试，刑措而不用。”《史记注解》之礼书6

古代的兵器也就是戈矛弓矢这些而已和现在没有太多的区别，然而敌对的部落不等发兵讨伐，他们就主动投降了。

那个时候城池不需要加固，护城河不需要挖深，险阻的要塞不需要派重兵看守，也不需要运用各种谋略去算计他人，然而在这样的环境之中部落却可以得到安稳的发展，不需要担心周围的部落侵害自己，能达到这样的目的，没有其他原因，是因为统治者遵循自己制定规则的结果，只要自己能够对周围的部落诚信和友善，大家和睦相处，他们必然会响应号召一起和睦相处。

有不遵守规距破坏制度的，就对其施加刑法进行处置，这样民众就会知道什么样的行为会受到处罚，然后就会进行改正，因此也就达到了用刑法处置一个人而社会的结果。

犯罪的人知道自己的行为不怨统治者，而是因为自己心中的贪欲造成的结果，这样也就不会有太多的冤屈和动乱的事情。

刑法虽然没有过度的实行，但是刑法的威严却深入了人心，之所以能达到这样的结果，是因为按照制定的规距实行的原因，因此按照制定的规距去做，事情就能够长久保持下去，如果不按照既定的规距去做事情便会衰败。

上古之时的尧帝治理天下只是处罚了少数的人，天下的百姓的行为便得到了约束，因此天下也就得到了安定的发展，因此有记载说君王的威严十足但是不轻易去在百姓身上试用，刑法虽然完备但是不轻易去发动。