机器人学会预测未来

不得了，机器人现在开始学会脑补未来了。

这就是蚂蚁灵波又又又又（连续第4天）开源的狠活儿——

全球首个用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型，LingBot-VA。

怎么个脑补法？

简单来说啊，以前的机器人（尤其是基于VLA的）干活儿，主打一个条件反射：眼睛看到什么，手立刻就动一下。

这叫“观察-反应”模式。

但LingBot-VA就不一样了，它通过自回归视频预测打破了这种思考方式，在动手之前，脑子里先把未来几秒的画面推演出来。

说实话，用想象力做决策，在机器人控制这块还是相当新鲜的。

但这不是LingBot-VA唯一的亮点，还包括：

- 记忆不丢失：做长序列任务（比如做早餐）时，它会记得自己刚才干了什么，状态感知极强。- 高效泛化：只要给几十个演示样本，它就能适应新任务；换个机器人本体，也能hold住。

因此在LingBot-VA的加持下，像清洗细小的透明试管这种高精度任务，机器人已经是可以轻松拿捏：

正如我们刚才提到的，今天是蚂蚁灵波连续第四天开源。

如果说前几天的开源是给机器人加强了眼睛（LingBot-Depth）、大脑（LingBot-VLA）和世界模拟器（LingBot-World），那么今天的LingBot-VA，就是让这具躯壳真正拥有了灵魂——

一个行动中的世界模型，让想象真正落到执行层面。

如此一来，通用机器人的天花板，算是被蚂蚁灵波往上顶了一截。

正如网友所述：“从预测到执行；说实话这是巨大的飞跃。”网页链接