刚花了 4 个小时，跑了一圈 HSD 测试，然后……新版本推送了也挺好，head to head 对比下新老两个版本。如果跑不到限速、跟车距离远这两个问题解的比较好，那 HSD 原地二次起飞，等我明天跑完的结论哈
