在轻量化工业载体导航领域，如何平衡 “轻量化、高精度、极端环境适应” 三大核心需求，是行业长期面临的技术难题。苏州邈航 MHT-FN620D 光纤组合导航系统，通过 “轻量化硬件选型 + 宽温工程设计 + 多源融合算法” 的技术路径，实现了三者的有机统一，为轻量化工业场景提供成熟的工程化解决方案。

硬件层面，FN620D 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的优化组合。光纤陀螺作为姿态感知核心，常温零偏稳定性≤0.015°/h，全温零偏≤0.05°/h，随机游走系数≤0.002°/√h，±400°/s 测量范围可覆盖载体全工况姿态变化；标度因数重复性≤50ppm，确保全温域、全量程测量一致性。加速度计常温零值稳定性≤10μg，全温零值≤50μg，零偏重复性≤10μg，200Hz 带宽确保动态场景下的快速响应，为惯性解算提供低噪声数据源，组合导航速度精度≤0.03m/s。同时，通过优化结构设计，将设备重量控制在 2.5kg 以内，较同精度产品减重显著。

算法层面，多源融合策略是精度保障的关键。系统基于高性能组合导航融合算法，实现惯性数据与卫星、里程计、DVL 等多源数据的深度耦合。组合导航模式下，航向精度≤0.1°，俯仰 / 横滚精度≤0.03°；纯惯性导航 1 小时方位保持精度≤0.02°，位置精度≤2nmile，即便无外部辅助也能长期稳定输出。支持独立北斗工作与 RTK 差分定位，卫星失锁时可自动切换至惯性 / 辅助传感器组合模式，确保导航连续性，适配隧道、水下、遮挡等特殊场景。

工程化设计兼顾实用性与集成性。-55℃~+70℃超宽温工作范围，通过全温度范围标定补偿技术，解决了低温启动难、高温精度飘的行业痛点；6.06g RMS 振动耐受与 80g 冲击极限，采用内置减震结构设计，可应对车辆越野、无人机起降等复杂振动冲击环境；10000 小时 MTBF（平均无故障时间），确保长期连续工作的可靠性。145×160×82mm 尺寸与≤2.5kg 重量，适配轻量化载体安装需求；18~36V 宽电压输入，≤30W 功耗，适配轻型载体电源系统。多接口设计降低集成门槛，RS-422/RS-232+CAN + 以太网接口可对接多类设备，配套配置演示软件与详细协议文档，支持在线升级与参数调整，用户体验友好。