激光雷达到底厉害在哪？ 1. 真正的“三维立体视觉”，生成高精度地图 工作原理：激光雷达通过发射激光束并接收返回的信号，能精确测量出每个点到自身的距离。每秒发射成千上万个点，这些点就在空间中构成了被称为“点云”的3D模型。 实际应用：对于自动驾驶汽车来说，这意味它能实时绘制出车辆周围环境的详细三维地图。它不仅能知道前面有个障碍物，还能清晰地“看到”这个障碍物的具体形状、大小、甚至朝向（比如是一辆横着的自行车还是一个竖着的行人）。 2. 无与伦比的测距精度和速度感知 精准测距：激光的波长非常短，方向性极好，这使得激光雷达的测距精度可以达到厘米级。这对于高速行驶的车辆至关重要，能提前精确判断与前车或障碍物的距离，为决策留出宝贵时间。 直接测速：通过多次测量（多普勒效应或连续帧点云分析），激光雷达可以直接计算出目标物体的相对速度，这对于预测其他车辆或行人的动向非常关键。 3. 在一定程度上弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷 vs. 摄像头：摄像头像人眼，获取的是2D图像，缺乏深度信息，并且极易受光线影响（夜间、逆光、隧道进出时瞬间“致盲”）。激光雷达提供的精确深度信息，正好可以与摄像头的图像识别能力（识别是什么物体）形成强力互补，实现“看得清”也“测得准”。 vs. 毫米波雷达：毫米波雷达虽然测距准、不怕恶劣天气，但其分辨率低，无法感知细节。它可能探测到前方有物体，但很难分辨那是一个井盖还是一只小动物。激光雷达的高分辨率点云可以完美解决这个问题。 激光雷达的“阿喀琉斯之踵” 当然，激光雷达并非完美，它的主要弱点也很明显： 成本高昂：虽然价格已大幅下降，但仍是车载传感器中最贵的部件之一。 受天气影响：在暴雨、大雪、浓雾等极端天气下，激光束会被空气中的水滴、颗粒物严重干扰，导致性能下降甚至失效。 探测距离有限：相比高性能毫米波雷达，主流激光雷达的有效探测距离（针对低反射率物体）仍有提升空间。【来自懂车帝车友圈】