小鹏G7Ultra首次OTA来了
G7车主们看到新P7首发搭载的全场景VLA，估计都期待坏了。一样的2000+tops算力平台，P7有的G7肯定也都得有。这不OTA光速送达，小鹏G7Ultra全场景VLA上车！
要说VLA这套系统，满足了我很多对于智能辅助驾驶的期待。其实我一直觉得机器打底的智能辅助驾驶，不应该只局限于模仿人类，而是应该依托自身感知范围大、反应速度快、学习能力强的优势，奔着超越人类去。
其实以前的端到端，就是模仿人类驾驶员的逻辑，简单说就是“举一反一”，如果遇到没学过的场景，就容易出问题。这就导致基于这种纯学习路线的模型，永远无法穷尽所有场景，继而无法实现真正的全场景覆盖。
而小鹏的VLA提出的：突破“模仿学习”天花板的能力。本质上已经进入了“举一反三”的阶段，不仅能很好的学习人类司机的驾驶策略，关键是依托自身的「大脑」思考能力，去锻炼处理新问题的能力，从而在“没有见过”的场景中，给出解决方案。
也就是说，VLA掌握的不止是解题答案，更是解题能力。只有这样才能真正实现全场景、无死角的覆盖。
这次在G7Ultra上直接安排了VLA初代大模型，上来就是具备视觉理解、环境记忆、类人推理能力的全才了。能够在场景识别、驾乘舒适度、视野盲区防御性驾驶等方面，配合NGP提供更类人、更舒适的体验。
而在具体功能方面，像LCC车道居中控制、三点掉头、ETC自主通行功能、自定义泊车、智能出库、AES、ABS等等方面都进行了优化提升。
其中这个人机共驾模式是我最喜欢的部分，一方面能更无缝的匹配驾驶者的习惯；另一方面其实也是个错题本。
用智能辅助驾驶多的朋友应该都有体验，尤其是急性子的，总是忍不住要给脚油门或者多打点方向盘让他快点过去。但很多时候，这些操作要么是被系统施加了阻力、要么就是导致辅助驾驶直接退出了，就很难受。
但这个人机共驾模式，可以让驾驶者与系统进行配合，控制方向盘或踩加速踏板可进入「共驾模式」，停止控车后，重新恢复NGP，从而更好的满足驾驶者的驾驶状态需求；
同时，对小鹏的VLA而言，这些额外施加的操作，就像是错题本一样的，精准指出还有哪些地方是可以进一步优化的，从而为下一步的升级提供足够的参考，并进一步提升模式进化速度。
总得来说，我觉得小鹏的这套VLA就是最符合逻辑的发展方向。而G7和P7这套2000+tops的平台，也为VLA的发展提供了足够充裕的算力空间。相信用不了太久，就能看到VLA把“初代”的帽子摘下的那一刻。
