旋转执行器改型，重视变化的减速器
相比线性执行器，Gen3旋转执行器变动更大。丝杠难在工艺，减速器难在既定参数框架下的正向设计。
旋转执行器保密程度更高，tier1拿不到减速器的完整图纸（仅有钢轮），提交的样品均是半成品。所以减速器的公司都是直接和t对接，t给出技术参数，供应商在既定的参数下设计合适的结构。潜在的变化主要是两点：
（1）谐波减速器传动比要求提高（80-100），但体积更小、噪音更低；
（2）腰部和髋关节可能会采用摆线或行星减速器，也有可能是二者的结合。
旋转执行器改型，重视变化的减速器相比线性执行器，Gen3旋转执行器变动更大。丝杠
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2025-08-06 20:49:25
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