坤舆万国全图，是利玛窦和李之藻合作绘制的世界地图，也是中国最早的彩绘世界地图，万历三十六年（1608 年），万历皇帝下诏摹绘十二份，传于现世。 为讨万历欢心，将中国居于地图中心，后世包括现行我国出版的世界地图，都以此为惯例。在该图的空隙处填写了与地名有关的附注性说明，其中两篇为利玛窦署名，介绍地球知识与西洋绘图法。 主图采用的是等积投影，经线为对称的弧线，纬线为平行直线。 右上角有九重天图，右下角有天地仪图，左上角有赤道北地半球之图和日、月食图，左下角有赤道南地半球之图和中气图，另有量天尺图附于主图内左下方。
