小米澎湃OS2 补充小米YU7 ver1.9.5 完整更新内容：
辅助驾驶
行车辅助
·优化 端到端辅助驾驶（HAD），持续甄选专业司机高质量数据，路况应对更稳定、更安心
·优化 导航变道发起时机，变道发起时机更早，舒心行驶不偏航
·优化 画龙体验，减少画龙频次，驾驶更平稳
·优化 掉头通行速度，更平稳的掉头体验，让掉头更安心
泊车辅助
·优化 泊车辅助动态场景决策能力，对车辆、行人、二轮车等存在动态干扰的泊车场景进行专项优化，泊车流畅舒适，减少泊车卡顿频次，全面提升动态场景的泊车体验流畅性与成功率
·优化 泊车辅助丝滑换挡体验，提升丝滑换挡的触发率，泊车换挡过程无需停车，效率性平稳性全面提升
·优化 寻位泊车辅助对盲区障碍物的检测能力，对泊车过程中的行人横穿场景进行优化，盲区障碍检测更稳定
智能座舱
用车体验
新增 后排控制屏风向调节功能，可通过屏幕调节后排中央位置出风口的风向
感谢更新内容由提供。
