李渊在太原起兵前夕，秘密派人召当时还在长安女儿平阳公主、女婿柴绍。柴绍对公主说："两个人一起走会引起怀疑，而你一人在长安也不安全，该怎么办？" 柴绍出身北周-隋代将门，祖父为高官，父亲护卫太子并获爵位，因此柴绍自幼通晓军事。平阳公主是李渊第三女，年少时在太原父亲身边，耳濡目染军政事务，善于分析形势，对军务颇有见识。 公元617年四月，李渊决定在太原反抗隋朝，秘密通知柴绍夫妇，要求柴绍立即前来。当时长安被隋炀帝亲信控制，城内戒备森严，平阳公主处境尤其危险。柴绍陷入两难：一起走目标太大易暴露；单独走又担心妻子安全。平阳公主果断说：“你赶紧走！我自有办法脱身，府中多有忠仆，可助我藏匿行踪或传递消息，别管我。” 柴绍当晚就秘密离开长安，仅携二名可靠家僮，改换装扮走小路向太原赶路，途中昼伏夜出，七次避过巡查。 柴绍离开后，平阳公主立刻行动起来。她没躲藏，反而回到鄠县李家庄园，卖家产换钱招募人马。当地官府派兵来抓她，她以庄园为据点，带着新兵依托地形巧妙设伏，打退了这股隋军，还得了不少兵器。这一胜让她出了名，很多人来投奔。为了更强，她去联合其他反抗队伍。最大一股是何潘仁的人（他有几万兵，但身为胡商常受官府欺压，遭排挤）。她派能言善辩的心腹马三宝说服何潘仁：“李渊已在太原起兵，义旗所指人心归附，力量强大。你归顺他，能洗掉贼名，还能立功。”何潘仁被说服带兵加入她。接着，她很快又收编了李仲文、丘师利等其他队伍。短短几个月，她就把关中主要的反抗力量都聚到一处，有十几万人。她带这些人扼守渭水要津，堵住长安西边一条要紧的路口（鄠县到周至间），让隋军粮道断绝，成了瓮中之鳖。 李渊大军进关中时，发现一路很顺利，阻力小很多，多亏女儿提前做了这些事，兵不血刃直抵长安城下。 柴绍赶到太原后，立刻被李渊重用为骑兵统军。在霍邑这一仗，隋将宋老生想骗唐军出营。柴绍看破其计，建议：“假装猛攻城池，等宋老生出城来救时在野地以精骑冲阵消灭他。”李渊照此用兵，果然大胜，杀掉宋老生。柴绍因此升官为右领军府长史。后来打长安城时，唐军遇阻，柴绍自己领敢死队攀云梯登城，亲手杀死守城大将打开缺口。 唐朝建了后，仗还得打。618年打薛举，柴绍负责带兵绕后奔袭三百里，切断了对方粮道，帮唐军正面打赢大仗。620年征吐谷浑时，柴绍被围于山谷之中。他故意在营中开宴席奏乐，敌人疑心不敢猛攻，他趁这机会派精兵从侧翼山隘突围成功反攻并追击数十里。后来他又跟随李世民打掉窦建德、王世充等割据势力，仗打得既猛也巧，尤以虎牢关阵前冲杀闻名。623年因这些功劳，他被封为霍国公。接着他还参与平定了江南的最后一股大叛乱**，彻底廓清宇内**。 统一后，李渊封柴绍为高阶武官（镇军大将军），可参议国事枢密。同时，平阳公主因功劳被赐予像亲王一样的特权（开府）。可惜开府不久她就病死了，年仅三十许。李渊悲恸异常，坚持用大将之礼（军礼）厚葬女儿，葬礼备鼓乐班剑，仪仗煊赫一时，使她成为唯一享受这种皇家葬礼的公主。 妻子死后，柴绍强抑哀思，继续为唐朝打仗。唐太宗在位时，他多次带兵出征朔漠、陇右守卫边疆，年近六旬仍亲临战阵。公元638年，柴绍旧创复发去世。太宗痛失股肱，罢朝悼念三日。朝廷追赠他官衔，谥号“襄”（取开疆辟壤之意，表彰开疆拓土、征战辛劳）。他和妻子都葬在太宗陵墓附近，两墓相望，共沐大唐荣光。 在李渊起兵关键时刻，柴绍与平阳公主分头行动——他冒险北归成开国干将，以谋勇屡建奇勋；她独留敌后起兵为父铺路，以智略聚众成势，两人都立下了奠定唐朝根基的不凡功业。
