理想最新的VLA司机大模型,思考推理过程包括理解用户意图并输出决策,以广告片截图

德鲁大叔的车 2025-07-29 12:34:33

理想最新的VLA司机大模型,思考推理过程包括理解用户意图并输出决策,

以广告片截图中靠边停车场景为例:

- 用户意图:靠边停车。

当前道路有两条车道,自车位于左侧第一车道。

后方没有车辆靠近或阻挡,但右倒是实线。

根据法规,不允许在跨实线情况下进行变道。

因此,根据用户指令和当前道路情况,

选择先通过红绿灯路口,然后执行靠边停车。

- 决策:过路口最靠边停车

————————

这背后是理想重新设计的VLA大模型各个模块,而不再是此前的端到端+VLM并联协同方案,

理想VLA从底层构建了全新基座模型,采用MoE架构与稀疏注意力技术,实现智能「按需唤醒」,兼顾大模型能力与端侧效率。

空间编码器通过语言模型与逻辑推理进行空间理解,并结合Diffusion预测优化驾驶轨迹。

模型通过RLHF学习老司机式习惯,提升安全与博弈能力,最后用户只需一句话,VLA即可完成全场景智能驾驶操作,实现自然交互。

理想汽车[超话]理想i8理想VLA司机大模型

0 阅读:0
德鲁大叔的车

德鲁大叔的车

感谢大家的关注