刘邦立朝后，想干掉冒顿（匈奴单于），派人去侦查，冒顿狡猾，以老弱病残示之； 刘邦不相信，派了好多批侦探，个个都说冒顿不行了，可以灭之！ 刘邦下了决心，于是派了一个叫刘敬的去出使麻痹冒顿，后面悄摸聚兵三十万准备一举拿下； 刘敬得知大惊，连忙到军中劝谏：匈奴历来兵强马壮，现在故意示之以弱，必然图谋甚大，不可出兵！ 刘邦大怒：你这怂货，故意乱我军心！命左右拿下拘之！ 冒顿早就潜伏了四十万大军，只待汉军入瓮，终于成功合围，在白登山（山西省大同市东北马铺山）围困了刘邦七天七夜； 刘邦想尽办法才突围出来，本想撒开脚丫子狂奔，但太仆滕公夏侯婴却坚持慢慢走，匈奴疑惑，反而不敢追，遂平安返回； 一回长安（今陕西省西安市），刘邦就把先前说可以出兵的那几拨侦探全部杀了（给自己找台阶下），厚赏刘敬（还算有良心，换曹操肯定把刘敬也杀了！）；
