卫青32岁时，迎娶43岁已经三婚的寡妇平阳公主。洞房之夜，平阳公主坐在榻上，卫青突然跪在她的面前，脱口而出的两个字，直接让平阳公主泪流满面！ 提起汉武帝刘彻，人们一定会想起他派兵北击匈奴的丰功伟绩，而说到汉武帝时期的对匈战争，大将军卫青和骠骑将军霍去病绝对是两个绕不开的人物。 当年，汉武帝在一群奴婢当中发现了才华非凡的卫青，并给了卫青操练军马的机会。这个机会成功让卫青实现了阶层跨越，成为了一人之下，万人之上的大汉权臣。 在卫青与平阳公主结婚的当晚，卫青的心中可谓是五味杂陈，因为卫青原来只不过是平阳公主身边的一个奴婢，在他看来，自己是无论如何都不能跟主人坐在一起的，更不要说跟主人同床共枕了。 因此，在平阳公主正准备和卫青共度良宵的时候，卫青却张口叫了平阳公主一声“主人”。这句话如同一把冰冷的匕首瞬间刺进了公主的心脏。 平阳公主的内心不光很欣赏卫青，更是对卫青十分喜爱。她实在是想不到，即便两人已经结了婚，卫青对自己还是这么见外。无奈之下，她只好出声安慰卫青，并跟他谈论起了未来的生活。 慢慢地，卫青终于接受了自己和主人结婚的事实，此后，他们便过上了令外人羡慕不已的生活。 在旁人看来，卫青既是朝廷的大将军，又是皇帝的小舅子和姐夫，但只有卫青明白，他的一切都是皇帝给的，而他也只是皇帝手下的一个普通的将领。 在此后出击匈奴的战争当中，卫青和霍去病都成为了带领大军出击的主帅，但等到大家班师回朝之后，皇帝却在他和外甥霍去病之间玩起了权力制衡之术。 原来，刘彻为了防止卫青在朝中和军中的影响力过大，便有意冷落卫青和卫青手下的将士。大家同样是在打击匈奴的过程中立了大功，可皇帝偏偏只肯褒奖霍去病的手下，而对卫青的手下视而不见。 看到这样的情况之后，就连一向不怎么过问朝事的平阳公主都替丈夫打抱不平，但卫青跟随刘彻多年，他怎么可能不清楚皇帝的心思呢？作为一名被皇帝一手提拔起来的将领，他根本没有资格在此时抱怨皇帝厚此薄彼。 在卫青的力劝之下，相关的舆论风波终于被平息了下去，而他也得以保住了自己的权力和地位。 后来卫青因病走在了刘彻的前头，被卫青和刘彻寄予厚望的霍去病更是英年早逝，在两人死后，刘彻总是会想起未获二人带兵北击匈奴的往事，并对身边的人称赞卫青和霍去病的功绩。 可见，对于卫青和霍去病的能力和工具，皇帝也是认可的，而卫青、霍去病和刘彻之间的这段君臣情谊也成为了被后世许多文人墨客歌颂的对象。
