关于L2-L5，我之前就聊过，其实有很简单的区分方式，图1非常易懂：
◇ 从L2升级到L3是“探测与响应”的变化，厂商开始为系统承担法律责任。系统正常运行时驾驶员可以“脱眼”，但是如果系统请求接管，驾驶员需要在一定时间内接管。
此外，实际上目前来看，L3落地也会有MRM的要求，就是即便驾驶员不接管，系统要有将风险最小化的能力，至于MRM期间的责任如何划分，还有待法规落地明确。
◇ 从L3升级到L4是“后援”的变化，可以理解为系统有责任自己“接管”。在ODD（设计使用域）内驾驶员可以完全“脱脑”，即便遇到问题或者将要超出ODD范围时请求驾驶员介入，而驾驶员并未接管，系统也需要执行MRM（最小化风险策略），期间责任应该在厂商。
◇ 从L4到L5是ODD的变化，ODD一下子从有限变成了无限大。L5可以理解为是一个“美好愿景”。打个比方，理论上讲系统将要有能力自己从南美州开到北美洲，甚至自己再开上货轮跑到亚洲来。实际上在大家的有生之年都未必看得到L5。
◇ 还有一点必须明确：从L2到L3/L4，ODD边界是必须更清晰，不是相反。L2你吹牛端到端“端”哪去都是驾驶员的责任，而L3/L4比如限定ODD在高速，它就要具备相应的识别能力，绝对不能在别的地方被启用，并且驶出范围前要请求驾驶员介入，否则就是严重的系统缺陷。
