日本开始利用Subaru无人机测试“忠诚僚机”构想--- 2025年7月，日本富士重工旗下斯巴鲁公司向防卫省防卫装备厅（ATLA）交付了一架实验型无人机，用于开展“有人—无人协同作战”（MUM-T）相关研究。该无人机用于验证由有人战斗机远程控制无人僚机的可行性，标志着日本在“忠诚僚机”概念上的初步探索进入实机测试阶段。 斯巴鲁此次交付的原型机由该公司独立完成设计、制造和试飞，具备两项关键技术：一是自主飞行航线生成系统，可根据任务动态调整最优路径；二是座舱内实时控制界面，允许飞行员在驾驶战机的同时操作僚机。该项目的初始研究始于2020年3月，目前已进入性能验证阶段，后续测试将在九州和北九州等地展开。 该无人机隶属ATLA制定的“有人-无人协同发展路线图”第一阶段，未来将扩展至一名飞行员控制多架僚机，最终实现无人机自主作战编队。此次试验还将配合通信中继、传感器融合等功能评估，目标是在与载人战斗机协同下执行情报、监视、打击等任务。 斯巴鲁自上世纪起便涉足无人机研发，曾与日本无线电公司、日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）合作，推动无人机避碰标准制定。公司在更名为斯巴鲁公司（原富士重工）后，继续推进飞行控制与导航系统研究，并在2023年签署支持ATLA测试的长期合作协议。 本项目与日本参与的“全球空战计划”（GCAP）及与美国在人工智能与无人系统方面的合作相辅相成，旨在应对东亚地区不断变化的安全形势，提升空中作战的灵活性与可持续性。
