我们 42Mark 城区辅助驾驶榜更新啦！这次更新的车型是我们刚刚提车的小米 YU7 Max 如果还没来得及看视频的，可以先看一个省流版本的成绩。
总的来说，可以明显感受到，在数据量的提升之后，小米的这套端到端辅助驾驶在整体可用性上有了很明显的提高，像是正常的城区道路它通过的基本没有什么太大问题，在面对一些复杂的场景它也能够顺利通过，同时舒适性上的提高也是巨大的，加减速的处理上更加柔和。
但除此之外，这套系统现阶段的缺点也是比较明显的，比如车道选择上的犹豫以及滞后，再比如会频繁产生压线问题，这些也需要等待后续小米的辅助驾驶团队去进一步的调整。
历史测试成绩链接：
- 问界 M8
- 蔚来 ES6
- 小鹏 MONA M03 Max
42mark小米yu7新能源汽车
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![瞅瞅我这兴奋劲，很久没那么激动了[墨镜]结果出去试了1个小时，我就拔草了…小米YU](http://image.uczzd.cn/12641923008537092397.jpg?id=0)
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米粉开米车，米车烧米粉，活米粉喷死米粉，米粉家人被米粉网暴，雷教主洗脑米粉还是有一套的，手机不赚钱交朋友，汽车亏钱交朋友，把自己亏成首富，米粉再来无脑吹，卖了自己给雷军数钱。生命诚可贵，家人情更高，若为军儿富，二者皆可抛