日本靠巴掌大的零件卡我们脖子十五年？中国工程师用零下196度的极寒粉碎垄断神话！曾经2万元一枚的谐波减速器，日本企业仗着专利壁垒漫天要价，国内机器人厂商连讨价还价的机会都没有。 谐波减速器是机器人的核心部件，过去很长时间，中国在这方面都没有技术突破，反而被日本那个弹丸之国卡着脖子。 上个世纪，日本刚研究出谐波减速器就开始密集申请专利， 从基础结构到制造工艺，再到应用优化，密不透风的专利把其他国家研究谐波减速器的路堵的毫无出路。 仗着自己握住了核心技术，日本就开始看人下菜单，给美国随时开绿灯，给中国却是诸多设限制，价格比出口欧美要高出好几倍，还经常找理由断货。 逼得中国在机器人的发展上处处受着牵制，巴掌大的部件要价20000多，中国企业还只能忍气吞声硬受着，完全没有讨价还价的资格。 毕竟专利在日本手上，自己技不如人，除了强咽这口气，中企还能怎样！ 中国科研人员之所以十多年都没有突破壁垒，主要也是技术瓶颈太多，谐波减速器虽小，但技术要求却很高。 谐波减速器薄如蝉翼的金属壁每分钟会完成上百次转动，在这期间，金属壁还要承受数亿次弹性变形。 精密的工艺足以看出技术有多难攻克！既要求金属壁柔若绸缎，又要求它坚逾精钢，材料配方和热处理工艺的容错空间甚至比芯片要求还苛刻。 总被日本卡脖子也不是个事，中国工程师张广军带着团队尝试着各种方法去破解谐波减速器技术壁垒。 最后发现，把关键材料柔轮浸入零下196℃的液氮里，材料晶格的变异率可以压到十万分之一，再通过离子束抛光让齿面粗糙度达0.02微米，如此一来，柔轮疲劳寿命暴增三倍。 这可比日本的技术还要强出20%！ 看着监控屏上不断跳动的数据，张广军团队兴奋惨了，熬了这么多年，中国终于解决了破解谐波减速器技术的法子！ 技术一攻克，生产线立马就开始加班加点投入生产，很快，30000台产品实现交付，中国实现量产，也给了全世界其他国家希望。 终于有了和日本竞价的商品！他们也可以多一些选择，毕竟，谁也不想当冤大头。 那年的国际展会，中国谐波减速器第一次公开亮相，连续运转8000小时，精度还能保持1弧分以内，中国展位很快就吸引了一大波外国人驻足观看。 中国技术不断精炼后，国产谐波减速器价格也跟着不断下滑，售卖价格一度滑倒了3000元，国产机器人在这一技术的助力下，售卖价格也基本便宜了一半。
