在今年CVPR自动驾驶分论坛（WAD）上，小鹏世界基座模型负责人刘先明发表了题为《Scaling up Autonomous Driving via Large Foundation Models》的主题演讲。以下是会议内容的总结，一共3点，有空的可以看一看，文章链接放最后了。
技术突破：小鹏首次在行业内验证了Scaling Law在自动驾驶领域的适用性，其720亿参数的VLA（视觉-语言-行为）基座模型，通过海量数据训练（超40万小时视频），显著提升轨迹预测精度（纵向位移误差持续下降）。
创新架构：提出“云端大模型+车端小模型”的蒸馏架构，通过强化学习（安全/效率/合规三大原则） 和链式推理（CoT） 实现拟人化决策，例如雨天绕行违停车辆、复杂路口自主通行等。
世界模型应用：开发动态博弈型世界模型，模拟交通参与者交互行为，解决长尾场景数据匮乏问题。
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