戚继光带领戚家军奔袭两天一夜，终于赶到了台州，此时的兵力对比为一万比三千，当倭寇以为戚家军长途行军必定疲惫不堪时，他们想错了，当倭寇以为在狭小的巷战里鸳鸯阵发挥不了作用时，他们也想错了，戚家军就这样又打了一个大胜仗。 当时倭寇首领长谷堪助完全没有想到，戚家军会出现在台州，因为戚家军赶到台州，就算是一刻也不休息也得两天一夜，这简直是军事史上的奇迹。 长谷堪助为了能够顺利攻取台州，早就派萧显和冈川信两路人马去吸引戚家军，戚继光也将戚家军一分为二去迎敌；可戚家军却还是出现在了台州，若没有戚家军及时赶到，台州城内的百姓就难逃一劫，这是台州百姓之幸。 而这时戚家军的另一半人马杨文所部也急行军而来，他们俩很有默契，当他们同时得知台州告急时，都命将士脱掉了重盔甲，只携带鸳鸯阵等轻型武器前来增援；两股戚家军就这样兵合一处，他们使用鸳鸯阵配合克敌，打得倭寇没有招架还手的余地； 长谷堪助与部下大内君在高楼下看得一清二楚，这便是戚家军无疑了，这完全出乎了他们的意料。而在观察之余，长谷堪助发现，戚家军的鸳鸯阵很厉害，在大街开阔地更是无敌，在小巷子中似乎不好施展，于是他下令将兵力退至小巷中。 而此时谭纶率领的三百台州守军被围在花楼中，倭寇向次郎率领重兵准备进攻花楼；谭纶眼看到了最后时刻，便准备拼死一战。可这时戚家军转移了阵地，长谷堪助便只好调走向次郎的部队进行抵抗。于是谭纶便料定，戚家军来了，他们的救星到了。 而果然很快他们在花楼的视线就看到了戚家军，证明他的猜想是对的。很快两军交战，他们交汇狭小的巷子，但并不是长谷堪助所言的鸳鸯阵在巷子中施展不开。鸳鸯阵缩小为六人两阵，相反狼筅更是发挥了巨大的作用。
